发生性关系且自愿，会违法吗？

16岁双方自愿发生性关系不违法。依据《刑法》，年满十四周岁双方自愿发生性关系，不构成犯罪，无需承担刑事责任。若未成年且非自愿，则可能构成强奸罪，需及时报警处理。
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16岁自愿发生性关系不违法。操作如下：1.确认双方年龄及自愿性；2.如均满十四周岁且自愿，则无需担忧；3.如有未成年或非自愿情况，立即报警并保护证据。
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此情况需判断双方是否自愿及年龄。若均自愿且年满十四周岁，则合法无需处理；若存在非自愿或未成年情况，应报警或寻求法律援助。处理方式需根据具体情况选择。